Все очень просто. Оформляете свое письменное решение как собственника об объединении долей: двух долей в праве на дом и двух долей в праве на участок. Можно все оформить в одном документе, тогда в МФЦ или Росреестр нужно представить 2 экземпляра документа - для регистрационного дела на дом и для регистрационного дела на участок.
Если в результате покупки Вы стали собственником 100% долей в доме и в участке, то объединение долей приведет к оформлению права на дом и участок в целом, а не на доли в них.
Никаких межеваний, технических планов и т.п. не нужно, если Вы не собираетесь выделять доли в натуре с прекращением долевой собственности.