Мало информации для точного ответа. Все зависит от месяца продажи.
Срок владения квартиры по ДДУ идет со дня полной оплаты, он составляет 5 лет. После этого можно продавать жилье без налога.
Срок владения квартиры, полученной в дар от близких родственников, составляет 3 года. После этого можно продавать жилье без налога.
Оба срока у Вас истекают в 2022 году. Поэтому смотрите на месяц, когда была оплата ДДУ и оформление дарственной. Если сроки выдержите, то налога не будет.
Если срок владения не истечет, то тут нужны все цифры, документы, чтобы посчитать НДФЛ к уплате.