Each указывает на каждый отдельный предмет индивидуально из конкретного списка, а every - на перечисление или повторение в общем.
Every morning - каждое утро (повторяющееся событие).
Each apple - каждое яблоко (из имеющихся трех).
В некоторых случаях оба варианта будут правильными и взаимозаменяемыми.