Добрый день,
на текущий момент отрасль переработки отходов (в т.ч. с учетом реализуемых реформ в РФ и строительства новых предприятий по сортировке ТКО) довольно технологичная.
"Роботы", а если быть точнее, то оптические (с использованием компьютерного зрения) и весовые датчики могут с большой точностью определить тип вторичного сырья и в автоматическом режиме его отсортировать.
На Youtube много видео-информации по данному вопросу, один из вариантов - https://www.youtube.com/watch?v=nUrBBBs7yzQ
Это очень перспективная технология. Самое дорогое в этой технологии - база знаний ИИ. База знаний формируется из количества случаев сортировки. Поэтому чем больше масштаб, тем ниже стоимость технологии.