Обычно так называют кошку для лёгкости произношение обозначения данного объекта маленькими детьми.
Слова "киса"/котя" - более мягкие в произношении, с приятным звучанием для малыша. Данные слова при нетренированном речевом аппарате гораздо легче повторить чем слова кот/кошка/котёнок.