А чего Вы их боитесь? Вас даже ни разу не кусала собака, правильно я понимаю? Ну лают и лают, они постоянно орут. Если Вы боитесь лая собак, Вам однозначно не нужно заводить собаку, так как все собаки постоянно лаят. Вы можете пойти, начать общаться с собаками на поводке в местах скопления србачников. Спрашивайте, можно ли погладить, не все собаки адекватные. Начните с маленьких, потом потихоньку начинайте общаться с более крупными особями. Но тут-то дело в том, что Вы боитесь лающих собак. Можете попробовать найти аудио запись как лает собака и периодически слушать её.
Если честно, я не представляю, как можно хотеть собаку и бояться её. Может Вы социально хотите собаку? Типа хочу быть собачники и чтобы когда я выгуливала собаку, все на меня смотрели. Если так, то Вам не нужна собака. Просто проблем от любой, даже самой маленькой собаки, сумасшедшее количество. И только лишь на социальной желании тут не вывезешь. А если Вы хотите ещё и не маленькую собаку, то она и лаять мощно будет и, если Вы её бояться будете, ещё и кусать Вас и всех вокруг.
Оно Вам надо?