Выбор породы должен исходить из вашего образа жизни, и темперамента.
Если брать ваш критерий удобства - гулять минимальное количество раз, то советую робот-пылесос.
Потому что даже короткие, но ежедневные прогулки станут для вас обузой, которая не даст почвы нормальных отношений с питомцем.