Освоить самостоятельно дрессуру о которой узнать из надежных источников, найти профессиональную литературу, а не пользоваться информацией от диванных специалистов. Мало знать что собака должна делать, не должна делать и как этому учить, а еще и нюансы обучения данным командам и поведению, например не все знают, что команда дается хозяином один раз и собака ее должна выполнить, это такое правило, если собака не выполняет команду с первого раза, команда второй раз не дается, а происходит подтягивание поводка, что бы он знала, что при этой команде она в любой случае должна подойти к хозяину, это именно нюанс и таких много, иначе это будет больше комедия. Думаю все слышали, что зовут на улице ко мне, ко мне а собака гуляет, ее плохо воспитали, дрессированная собака с которой по настоящему занимались подходит с первого раза, все что больше это не считается, т.к. по факту получается, что собака не знает на какой раз и подзыв хозяина она должна подходить, это не собака глупая, это хозяин не научил ее правильно выполнять задание, т.к. сам не знал как это делать. Успехов. Ну и как все пишут, конечно нужно ходить на занятия, можете позволить, ходите индивидуально, нет в группе, и то и то хорошо, в группе веселей. На то время пока собаки до 3, 4 лет поход на занятие раз в неделя это прогулка и надо принять как должное, пусть это станет вашим хобби, вы же все равно гуляете со своим псом, гуляйте на занятиях. Тогда вы будете общаться с той собакой с которой хотите, а не стой которая вам не нравится из-за своего типа плохого характера. В общем качество в деталях.
Это рекомендации из жизненного опыты, дрессировки, 11 лет владением ризеншнауцером, собакой компаньоном для охраны и туризма, и знаний в психологии. Получилось жестковато, ну как есть. Все ради счастья )