В идеале собака должна наблюдать за обстановкой, замечать всех чужих и игнорить их полностью, не упуская из вида. По вашей команде она должна реагировать так, как вы ее научили или позволили реагировать.
Если вас не устраивает ее реакция, постарайтесь научить собаку по-другому действовать или бездействовать во всех стандартных ситуациях (вход/выход из квартиры или лифта, подъезда, вход/выход из транспорта. гости. Дети на улице, дети шумные, коляска, велосипедист и т. п. К каждой ситуации надо приучить конкретно, чтобы было 10-12 ПОДРЯД правильных реакций, повторов правильного поведения. Чтобы оно вошло в привычку.
Едет велосипедист -мы его видим, слышим, но не меняем своего направления и темпа движения. Идут по подъезду шумные галдящие подростки -мы идем мимо так же тихо, как и шли до этого.
Переучить легко, есть видео по этому поводу. Потребуется внимание, поощрение и повторы.