Собака живет в закрытом пространстве. Привыкает к окружению. Появление чужих людей для неё становится с каждым разом всё непривычнее. Даже живя с большим количеством людей, собака привыкает только к тем, с кем живет.
Если собака молодая, то лучшей профилактикой для исключения подобного поведения будет общение с людьми на улице. Не отдергивать собаку при встрече с незнакомцами, боясь что незнакомец плохо среагирует. Можно спрашивать прохожих не против ли они, чтобы собака к ним подошла. Так вы сформируете у собаки чувство безопасности при виде незнакомцев.
Возрастные собаки хуже поддаются изменению своего мировоззрения.