Я бы назвала освоение новых территорий необходимым действием для любой собаки. Им это интересно, ведь информации в большей степени они получают через нос. Запахов в разы больше чем звуков и зрительный объектов. Но на сколько быстро и часто это делать зависит не только от вас, но и от вашей собаки.
Освоение новой территории - это во первых знание окружающего мира. Так сказать восприятии собакой себя в окружающей её действительности. Чем больше она знает об окружающем мире тем комфортнее себя будет чувствовать, но при условии положительной ассоциации или чувства защищённости со своим человеком.
Если вы хотите расширить горизонты для своей собаки прислушайтесь и к ней и к себе. Объем нового должен быть не большим, иначе есть риск испугать питомца или же наступит реактивной поведение в привычных и, по ощущениям собаки, безопасном месте. Из-за переизбытка информации собака может начать носиться по дому, копать например ковёр или плитку и т. Д. Или же собака может испугаться чего-то на улице и потом отказаться выходить. Не забывайте про положительное подкрепление желаемого поведения, понимание своей собаки(остановилась долго на новом месте, например, обнюхивая угол дома или же испугалась торчащей трубы из земли или не известного ранее транспорта), и то что все нужно осваивать маленькими количествами. Если собака прошла дальше чем обычно, но не много - уже хорошо. В её голове уже в разы больше информации, чем было раньше. Дайте ей по возможности хорошенько отдохнуть.