не дома, а на месте, есть хорошая команда - "место" вот к этому надо приучить, и будет вам счастье.....не должна собака бесконтрольно мотаться из угла в угол, место это его личное ограниченное пространство, не более, порядок - " место" ,"лежать или сидеть" и "ждать".