Выработка связи и взаимного доверия, если по-обывательски.
На самом деле, развернутый ответ займет очень много места. Но связь - это один из тех китов, на которых лежит успех, в случае с собакой. Или почитайте, или спросите лично, охотно помогу
Попробуйте полюбить и понять свою собаку. И ответ на вопрос придет сам собой. Собаки существа благодарные, отвечают взаимностью всегда. Проводите с ней больше времени.
Я не голосовал минусом, но какую ересь Вы несёте ? По моему мнению, Вам лучше не держать собак, Вы их не понимаете.