Думаю - быть для собаки другом:
И, обязательно, хвалить/прикармливать при правильном исполнении заданий/при обучении... поменьше ругать.
Заметил, что собака чувствует интонацию - попробуйте, например, ругать ласковыми словами и хвалить громкими/грозными - "собакен" будет приветлив к "ласковым" ругательствам))) и - наоборот...
Попробуйте полюбить и понять свою собаку. И ответ на вопрос придет сам собой. Собаки существа благодарные, отвечают взаимностью всегда. Проводите с ней больше времени.
Я не голосовал минусом, но какую ересь Вы несёте ? По моему мнению, Вам лучше не держать собак, Вы их не понимаете.