Здравствуйте. И не только ваша собака на вас может прыгнуть, а и любая другая. Собаки прыгают от радости встречи с вами и возможного отсутствия воспитания. Вас это сильно волнует?
Ну есть вопросы: что он/она потом делает когда залезает, сколько ей/ему лет? Если собака начинает *покрывать* то он/она ищет себе пару или наступил сезон половой охоты
Уточните, что Вы имеете в виду. Или просто приветствует, играет, или это своеобразное "сексуальное домогательство"? Что Вы имеете в виду? Потому что и ответ зависит от того, что происходит.