Легче всего отучить своего питомца от ненужного лая на улице, тогда есть вероятность что и дома он потеряет желание облаивать соседа.
Не спускайте питомца с поводка. на прогулке. Как только пес обгавкает своего сородича, строгим тоном дайте "запрещающую" команду «Нельзя», «Фу» и чуть натяните поводок. Можете добавить момент с положительным подкреплением вкусняшкой каждый раз когда собака отвлекается от раздражителя и замолкает.
Повторяйте подобные действия до тех пор, пока пес не начнет спокойно воспринимать своих сородичей. В том случае если гавкает соседский пес или другие собаки на площадке выгула и вы знаете, что ваш песик «заголосит», если он не на привязи, подзовите к себе, переключите внимание от источника раздражения.