Данные "полки/отсеки" - называются ролями.
Инструкция как создать такую роль:
1. Нажмите на название вашего сервера и нажмите на кнопку "Настройки сервера" (для этого вам будут необходимы определенные права).
2. В настройках... Читать далее
Нажмите на название вашего Discord сервера, потом нажмите на пункт "Создать категорию". Категория появится слева в списке. Далее, нажмите на "+" (создать канал) рядом с названием категории, добавьте текстовый и голосовой чат. Читать далее
Эти полки называются роли. Они могут быть у каждого участника сервера. Чтобы создать роль перейдите в настройки своего сервера -> Роли -> Создание роли. Здесь вам нужно переключить ползунок:
Именно в такое положение. Читать далее