Ваш вопрос несколько бессмысленен, так как не существует абстрактное животное, которое к чему-либо стремится, стремления есть у конкретных животных. У групп животных есть вариации поведения, присущие их представителям с некоторой вероятностью.
Большинство животных стремятся к сохранению генокода (то самое сохранение и продолжение жизни). Не имеющие этого стремления отсеиваются в процессе эволюции, умерев без потомства.
Банальный пример. Рождается олень с неправильной программой поведения, у него нет инстинкта следовать за белым пятном матери-оленихи. Соответственно он отстаёт когда стадо убегает, не уходит от опасности в виде волка, и умирает.