Как бы вы кратко объяснили разницу между библиотекой и фреймворком?

Кратко так: это совершенно разные понятия.
1. Библиотека это набор методов и решений для использования в определённых ситуациях без возможности модификации и вмешательства во внутренний код библиотеки.
2. Фреймворк это вспомогательная структура для ускорения написания и систематизации комплексных программ и архитектур, в которых, в свою, очередь, уже можно использовать бибилотеки.