Как бы вы кратко объяснили разницу между библиотекой и фреймворком?

Я бы попробовал взял для аналогии биологию )

Фреймворк - это скелет (например, животного).

Библиотеки - органы (например, лёгкие или печень).

То есть, фреймворк, как правило, это нечто, что позволяет сцепить воедино различную функциональность для решения определённой задачи. Библиотеки позволяют взять готовый логически связанный функционал как одно целое.

К этому всему необходимо добавить ещё нервную систему и мозг - ваш код, который приживит библиотеки на скелет и обеспечит их взаимодействие и в итоге решит поставленную задачу.