Сильно зависит от ребенка.
Билл Гейтс в третьем классе написал программу, которая составляла расписание уроков в школе. Получается, что в возрасте 10 лет ребенок может уже осознанно программировать.
С другой стороны, в университете я видел одногруппников, в возрасте 17-19 лет, которые не могли построить два вложенных цикла для чтения матрицы.
Поэтому посмотрите на вашего ребенка, что он делает. Если он в "Майнкрафт" или "Симпсонах" строит уникальные объекты, то скорее всего его можно начинать учить взрослому программированию.