Столбы -- это и есть фундамент. Чтобы при таком типе фундамента полы были комфортной температуры, перекрытие должно соответствовать нормам по теплосопротивлению ограждающих конструкций для данного региона. Простыми словами оно должно быть достаточно утеплено и, не менее важно, качественно защищено от выдувания. Какие материалы и в каком количестве и порядке при этом применять напрямую зависит от конструкции и материала перекрытия.