Около месяца назад был похожий вопрос, тогда провёл небольшое исследование. Вот, что подучилось:
Коуч решает конкретные профессиональные задачи или задачи "жизненного" характера, то есть является своего рода "узкоспециализированным" ментором-наставником.
Ментор (он же наставник) передаёт свой опыт в широком смысле: обучает профессии (или углубляет и расширяет соответствующие знания и навыки) или же "наставляет" по жизни, то есть опять же, исходя из своего жизненного опыта, направляет подопечного, задавая некий вектор.
(копипаста из моего более раннего ответа)