Сами по себе такие путешествия безопасны. Однако всегда есть нюансы.
Например, не стоит ходить в одиночку, если это не супер лайт, когда вы планируете стоять лагерем в непосредственной близости от населенного пункта (5-10 км).
Горы - всегда однозначно минимум вдвоем. То же можно сказать о тайге и другой местности повышенной сложности, а также вроде бы простых ландшафтах, но вдали от цивилизации. Это актуально и для опытных (я, например, в одиночные стараюсь не ходить, хотя с рюкзаком с 3-х лет).
Еще есть нюансы при встрече с местным населением. Люди разные встречаются, но умение тонкой коммуникации никогда не подводило. Кстати, в деревнях люди существенно более лояльны к посторонним и всегда, если что, помогут.
Снаряжение, как тут уже писали, отличается для разных случаев, хотя есть базовый набор, который актуален всегда (например НАЗ и не только).
Если необходимо подобрать снаряжение под те или иные условия, обращайтесь, подскажу, разъясню, помогу. Описывать здесь все возможные варианты излишне.