Самая распространённая причина - наличие в кружке чего-то очень интересующего кошку.
Ещё одной причиной может быть повышенная жажда, нехватка воды в миске питомца.
Некоторые животные склонны подражать хозяевам, поэтому ваша кошка просто могла копировать ваши действия, что скорее всего было подкреплено получением "вкусной воды".