Нужно изначально на стадии архитектурного проекта обсуждать с инженером ОВиК, что может подойти. Для этого достаточно архитектурного решения. Уточнять места прохода этажей трубами, прочие другие нюансы. Где будут идти трассы и гильзы вентиляции, канализации, водопровода и канализации. Для этого существует отдельная плата за проект. На этой стадии можно внести минимальные изменения в строительство, но которые приведут к экономии.
Если дом по факту уже построен без этого - то все равно нужен расчет. Если теплых полов хватает, то можно на этом остановиться. Можно исходить из того, что 1 кв.м теплого пола отдает 50 Вт тепла, если покрытие плитка.
Так же надо учитывать, что утепление пола 1 этажа должно составлять не менее 8 см ЭППС. В обратном случае - расчетные 50 Вт/кв.м не получаются, надо добавить радиаторы. К примеру, санузел с 4 кв.м, с установленной стиральной машиной и ванной будет давать всего 100-150 Вт, этого недостаточно. Поэтому придется поставить радиатор. Но можно протянуть его от отдельной ветки теплого пола