Если в данном случае под словом "чувствовать" понимается реакция на факторы окружающей среды (такие реакции называются таксисами) то, да, можно.
Инфузории, к примеру, чувствуют наличие избытка соли в растворе: это хемотаксис, что-то вроде нашего обоняния, так как способность чувствовать запахи - это возможность распознавать различные молекулы (про обоняние, кстати, можно говорить долго, и там много всего интересного).
Хламидомонада реагирует на свет с помощью светочувствительного глазка (можно считать это "древним зрением")
Но к "высшим чувствам" это не относится.
В качестве дополнения. К видимым реакциям на раздражитель у одноклеточных относятся не только таксисы, но и кинезы=... Читать дальше
Гуморальная регуляция есть и у одноклеточных организмов, в т.ч. и у некоторых бактерий и простейших. Такая система функционирует с помощью находящихся в клетке веществ, электролитов. Оболочка одноклеточных имеет поры и обладает... Читать далее