Точного определения нет. На мой взгляд, жизнью можно назвать всё то , что функционирует самостоятельно, ну или сам процесс. Если для камня , чтобы переместиться, нужна вода , то для бактерии нужна её собственная ткань , являющаяся центром принятия решений и источником импульсов для структурных сокращений.
Произошла , как и всё, из определенных совокупностей химических элементов. Возникла в наиболее благоприятных для её возникновения условиях - в которых эти химические элементы смогли совокупиться. Ну и направляется в рамках вектора экспансии, как и все явления : от света до звука.