Как и всё в нашем мере: выживание наиболее приспособленных к конкретным условиям того времени. Естественный отбор отбирал тех которые могли прыгнуть с ветки на ветку дальше, а те, которые перебирались с дерева на дерево по земле съели хищники. Другой вопрос почему возникли именно тога и в конкретном месте мы ответить не сможем, слишком мало знаем об экологических, климатических и пр. условиях данного месте и времени. Здесь дело ещё и в случайно возникшей мутации, которую "подхватил" естественный отбор.