Почему животным делают такие странные протезы? Нельзя делать что-то более анатомически повторяющее форму лап?

Нельзя.

Мы можем удобно ходить с помощью лап и ног из-за одного простого фактора - они у нас очень подвижные. Чтобы удобно наступить на пол или какую-то другую поверхность мы всегда неосознанно совершаем небольшие действия стопой - сгинаем, распрямляем, поворачиваем и так далее.

И вот проблема в том, что сделать такую же конструкцию механическую - очень дорого, это буквально миллионы рублей и крайне сложная техника.

Так что путём проб и экспериментов подобрали оптимальную форму, которая, будучи негибкой, позволяет опираться этой конечностью примерно на такие же углы, на которые способна опираться нормальная стопа. С помощью такой формы можно встать на "носок", на "пятку", на всю "стопу" - и это будет нормально ощущаться. Ни одна другая форма жёсткого протеза такой свободы не позволяет.

Очень хороший пример этому можно увидеть, если посмотреть, как, например, в фильмах ходят со старыми протезами - прихрамывая и с тростью, и как на современных протезах люди участвую в соревнованиях по бегу.