Строго говоря, не все динозавры вымерли. Птицы - одна из сохранившихся веток.
Среди динозавров были довольно умные троодоны, стайные хищники с развитым мозгом. Можно сравнить с современными воронами, которые демонстрируют интеллектуальное поведение, сравнимое с обезьянами, например, могут пользоваться инструментами - палками для извлечения еды из бутылок и др.
Хотя Дробышевский в своей лекции отрицал возможность эволюции динозавров в разумного рептилоида. Его аргументы - никаких предпосылок к прямохождению у динов не было, а без этого размер мозга не может увеличиваться, т.к. вместе с хвостом должен соблюдаться баланс.