Если бы динозавры не вымерли, то куда пошла бы эволюция?

Пошла бы туда куда смогла – то есть там где есть ниша – туда где пропустит естественный отбор :) Читаем Дарвина  

А с чего вы решили, что вообще, появились бы разумные существа? Разум это что, неизбежность? Миллионы видов живых существ жили миллиарды лет (мутировали, переходили из вида в вид) и никто из них разумным не стал. То, что появился человек, это такая случайность, что невозможно даже предположить какова вероятность. Вы математик, вам и карты в руки. 

Вполне возможно, что у небольших всеядных динозавров с образом жизни, схожим с образом жизни приматов или птиц среднего размера, мог бы развиться интеллект в качестве удобного приспособления к разнообразным изменчивым условиям окружающей среды. Но сначала они должны были бы стать теплокровными и покрыться, например, перьями, поскольку это более очевидное решение для сопротивления изменчивой и агрессивной внешней среде, с её ледниковыми периодами. Ведь пока хладнокровные становятся похожими на окружающую среду, теплокровные создают собственную среду (речь, в первую очередь, о температуре тела, но также и о разуме как об инструменте созидания).

Перед появлением высокоразвитого интеллекта, скорее всего, должна быть промежуточная стадия разнообразных знаков: жестов, сложных звуков или, что менее вероятно, изменения цвета. Если динозавр может копировать разнообразные звуки, издаваемые другими животными, или умеет указывать на что-то когтем, или рисует на своей шкуре конкретное изображение путём изменения её цвета, то он вполне может быть промежуточным звеном между неразумными и разумными динозаврами.

Ну, Несси же не вымерла. Кобяковский монстр. И еще там всякие милые зверушки. Живут себе - и ничего. Совсем не тормозят эволюцию и не заставляют ее куда-то свернуть.