Начнём с небольшой правки - млекопитающие - это класс, а не отряд. Внутри этого класса есть множество отрядов, таких как хищные, хоботные, грызуны и так далее.
Возникновение китов и дельфинов — один из самых волнующих примеров эволюции. Действительно, почему все просто не утопли и не пошли на дно? Все потому, что приспособление к водному образу жизни шло постепенно и заняло миллионы лет. По современным представлениям, ближайшими родственниками китов являются бегемоты.
Самые древние предки китов, такие как пакицет (Pakicetus) напоминали волков и жили в районе современных Индии и Пакистана около 50 млн лет назад.
Постепенно из «волков» они превратились в «крокодилов», ведших полуводный образ жизни и редко выползавших на сушу. К таким удивительным зверям можно отнести амбулоцета (Ambulocetus) и перегоцета (Peregocetus pacificus).
Дальше приспособление к жизни в воде было уже не остановить: произошли серьезные перестройки в строении таза и задних конечностей (они исчезли), хвост стал уплощенным, а всплывать за кислородом приходилось все реже и реже. Важным моментом стало разделение китов на зубатых (хищников, таких как дельфины и кашалоты) и усатых (мирных фильтраторов наподобие горбачей и синих китов).
Подведём итог: несмотря на невероятно сложное «техзадание», эволюция справилась и смогла вернуть в воду животных, которые, как казалось, покинули её навсегда. Постепенно, шаг за шагом, она превратила «волков» в китов. Для более подробного изучения темы приглашаю вас заглянуть в альбом нашей группы «Как киты покорили воду» https://vk.com/album-86814766_215800025, а также прочитать статью в журнале «Вокруг света» https://www.vokrugsveta.ru/vs/article/6822/. Ну а ещё киты фигурируют в 2 сериях классического сериала «Прогулки с чудовищами» :)
Всё разложено по полочкам в соответствии с текущей парадигмой.
Ответ соответствует современным научным данным.