Это не научное определение, а, скорее смысловое -
ЭМОЦИЯ - это механизм воздействия инстинктивной (подсознательной) деятельности - на рассудочную (сознательную).
Инстинкты задают рассудочной деятельности МОТИВАЦИЮ. Рассудочная деятельность её реализует или тормозит. И получает положительное или отрицательное эмоциональное подкрепление.
Если бы у нас не существовало инстинктов, то не было бы и эмоций. Как у ИИ.