Вопрос задан изначально некорректно. Люди, как и презираемые ими крысы, свиньи, безречевые обезьяны (человек речевая обезьяна) и прочие звери (живородящие млекопитающие) являются в той же мере и в том же смысле животными.
Значит вместо людей нужно говорить о двух других царствах - грибы и бактерии. А если разговор серьёзный, то нужно говорить и о другой империи. Не только о клеточных организмах, но и бесклеточных, наиболее известные из которых это вирусы.
Проблема в том, что речевым субъектам невыгодно причислять себя к животным. Ведь все "знают", что порабощать (цирки, дельфинарии), калечить (отрубание хвостов, ушей, вырезание половых органов), убивать и поедать животных - это одно, а убивать и поедать людей - это совсем другое!
Вот так речевые субъекты поддерживают гласный и негласный сговор: "Мы люди, а они животные. Нас убивать, насиловать, принуждать и калечить нельзя, их можно".