Оформить ЭПТС не сложно и не всегда обязательно.
Его выдают при:
Пока у вас есть места в обычном ПТС им можно пользоваться и продовать машину в обычном порядке, пока не закончатся свободные места, только после этого нужно оформлять электронный ПТС. Источник про ЭПТС тут.