В АКПП заливается не масло, а трансмиссионная жидкость ATF. Такая жидкость может работать долго свыше 100 000 км. Тем не менее любая жидкость теряет свойства, и защита деталей от коррозии, износа уменьшается.
Коробка АКПП при движении авто находится под действием высоких температур, это влияет на качество ATF. Так же у жидкости есть срок годности до 5 лет.
Со временем детали АКПП разрушаются из-за трения, и жидкости может скапливаться приличное кол-во стружек, что опять же затруднит защиту агрегата от износа, а сами передачи будут переключаться пинками, рывками и т.п.
Поэтому менять и промывать коробку нужно обязательно.