Может ли отсутствие веры в Бога привести к более счастливой и удовлетворенной жизни?

 в вашем вопросе стоит сразу несколько понятий, которые нуждаются в раскрытии, ибо есть много ньюансов.
Во первых, что значит более счастливая и удовлетворенная жизнь? Вопрос человеческого счастья также стар как сей мир.. И вопрос этот не закрыт. Можно и невежде чувствовать себя счастливым, злодей может прожить удовлетворенную  жизнь, а также пустой человек.  Оценить то, что является подлинным счастьем, а что лишь иллюзией, химерой - не так то просто. 

Во вторых, смотря что понимать под верой в Бога ?  Потому что вер развелось как блох. Опять же если взять чисто христианство, то Сам Христос намекает - Сын Человеческий  придя найдет ли веру на земле? Получается,  что под верой опять же скрываются иллюзии, химеры, идеологии. 

Ну и в третьих. причины отсутствия веры в Бога могут быть разными. Человек может не верить по каким то * уважительным * причинам, но тем не менее внутренне стараться жить по совести, а совесть есть в каком то смысле Божий Закон. Поэтому такого человека можно отчасти назвать верующим. А есть и другие случаи;

7 Почему беззаконные живут, достигают старости, да и силами крепки?

8 Дети их с ними перед лицем их, и внуки их перед глазами их.

9 Домы их безопасны от страха, и нет жезла Божия на них.

10 Вол их оплодотворяет и не извергает, корова их зачинает и не выкидывает.

11 Как стадо, выпускают они малюток своих, и дети их прыгают.

12 Восклицают под голос тимпана и цитры и веселятся при звуках свирели;

13 проводят дни свои в счастьи и мгновенно нисходят в преисподнюю.

14 А между тем они говорят Богу: отойди от нас, не хотим мы знать путей Твоих!

15 Что Вседержитель, чтобы нам служить Ему? и что пользы прибегать к Нему? (Иов.21:7-15)

Кстати говоря многие психологи сходятся на том, что здоровая вера в Бога делает человека счастливее. Например  у Франкла я читал его исследования,  где он подметил , что в его время у верующих неврозы случались  реже чем у тех кто не верит в Бога. В религиях заложено много психотерапевтических идей. Одна  из основных задач веры - снять то напряжение и тревогу, которые возникают у человека по мере проникновения его в тайны мира и самого себя.

28 Придите ко Мне все труждающиеся и обремененные, и Я успокою вас;

29 возьмите иго Мое на себя и научитесь от Меня, ибо Я кроток и смирен сердцем, и найдете покой душам вашим;

30 ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко.

(Матф.11:28-30)