А можно быть уверенным, что внутри Солнечной системы нет темной материи?

Существование темной материи давно уже не оспариватся. Прочтите хотя бы обзор в WikipediaA, сделанный на основе анализа более 100 опубликованных в реферируемых журналах работ. Проблема сегодня в свойствах темной материи (масса, импульс, ...).

По современным оценкам, локальная плотность темной материи в окрестностях Солнечной системы составляет ~0.01⋅M⊙/парсек³ или 6.8×10⁻²² кг/м³. Эта оценка получена из наблюдаемой динамики движения карликовых звёзд класса К (см. здесь) и прекрасно согласуется с оценкой локальной плотности темной материи (5.4 ÷ 7.2)×10⁻²² кг/м³, полученной с использованием кривой вращения звёзд Млечного Пути (см. здесь). Полученные значения плотности темной материи соответствуют плотностям ~4×10⁵ протонов/м³.

По-видимому, повсюду на Земле и в Солнечной системе присутствует темная материя, и она должна иметь примерно ту плотность, которая ожидается для её орбитального радиуса в Галактике. Однако, есть места, где темная материя могла бы быть более сконцентрирована — например, центр нашей галактики, центры звёзд и центр Земли. Поиском нейтринных сигналов от темной материи (аннигиляция темной материи, χ + χ ⟶ ν + анти-ν) в центрах массивных астрономических объектов посвящены несколько работ эксперимента IceCube.