Нельзя. Как и нельзя быть уверенным, что она присутствует. Собственно, о тёмной материи мы знаем только по дефекту массы - астрономические объекты ведут себя не совсем так, как должны вести себя в поле тяготения известных материальных объектов - следовательно, есть некие объекты, которые участвуют в гравитационном взаимодействии, но мы их не видим, они тёмные.
Заметных отклонений объектов солнечной системы от кеплеровской механики не зафиксировано, следовательно, больших неизвестных масс поблизости нет. Но точность измерений не абсолютна, да и далеко не все объекты в принципе отслеживаются достаточно регулярно, чтобы не пропустить возможные аномалии.