Можно,
и трос для этого не понадобится. Достаточно человеку подойти близко к чёрной дыре. Все остальное сделает сама дыра. Вытащить обратно человека оттуда ещё проще. Нужно только инвертировать пространство относительно сферы — сферической поверхности горизонта событий. Из определения
инверсии относительно сферы, сфера горизонта событий останется неизменной, а всё что было внутри сферы окажется вне её, в том числе и человек уже туда попавший. Это и требовалось в вопросе.
Есть только одно неудобство — всё что было вне сферы после инверсии пространства, окажется внутри сферы — в чёрной дыре, но это уже не наши проблемы. За это в ответе будет автор вопроса, который вместе с остальной Вселенной окажется внутри чёрной дыры.