Потому что решением задачи движения двух тел под действием сил взаимного гравитационного притяжения являются любые конические сечения, а не только окружности. Этот факт был выведен математически Исааком Ньютоном и послужил убедительным подтверждением его теории гравитации: по крайней мере в масштабе тел Солнечной системы она согласовалась с законами движения планет, установленными ранее Иоганном Кеплером эмпирически.
Процесс формирования планет из газопылевого облака представляется хаотическим, поэтому идеальной симметрией, такой как круговые орбиты планет, результат обладать, вообще говоря, не обязан. Даже само вращение крупных тел (в том числе планет) примерно в одной плоскости и в одном направлении считается следствием обусловленного случайной флуктуацией ненулевого момента импульса исходного облака (в процессе его сжатия момент импульса сохранялся, что при сокращении размеров вело к увеличению скоростей). Вообще, если принять на веру предполагаемые катастрофические события, сопровождавшие формирование Солнечной системы (например, гипотетическое столкновение прото-Земли с Тейей, возможно, породившее Луну), то нынешние орбиты планет, наоборот, могут показаться слишком слабо эксцентричными.