Как определили, что некоторые астероиды имеют неправильную, угловатую форму?

Угловатую форму имеют не некоторые, а практически все астероиды за исключением пары дюжин самых крупных, сила притяжения которых достаточна для того, чтобы принять гидростатически равновесную форму. Прочие тоже формировались путем слияния пыли, газа и мелких фрагментов, но из-за малых размеров просто не могли стать сферическими. Кроме того, большая часть поздних планетезималей была разорвана на огрызки гравитационным взаимодействием с протопланетами, а куски разбитого шара редко получаются сферическими.

Для того, чтобы прийти к такому выводу нет необходимости в их непосредственном наблюдении или измерении периодических изменений их яркости. Более того, оно может натолкнуть на неверное толкование результатов, т.к. известно немало случаев, когда отражательная способность разных областей поверхности изучаемого небесного тела неодинакова, что может навести на мысль, что оно неправильной формы. За примером далеко бегать не надо: альбедо обратной стороны Луны выше альбедо ее видимого полушария.