Да, можно допустить, что Земля неподвижна, а все остальное вращается вокруг нее, так делали очень давно. Любое движение относительно. Относительно гипотетического наблюдателя на Солнце, Земля вращается вокруг Солнца. Относительно наблюдателя на Земле, Солнце вращается вокруг Земли.
Позже физики ввели понятие инерциальной системы отсчета, в которой все не связанные взаимодействием тела покоятся или движутся равномерно и прямолинейно. Учитывая это определение Земля вращается относительно Солнца однозначно.
И классическая физика, и теория относительности говорят о том, что равноправными являются только инерциальные системы отсчета.