Сама схема объектом авторского права не является, т.к. на основании п 5 ст. 1259 ГК РФ авторские права не распространяются на идеи, концепции, принципы, методы, процессы, системы, способы, решения технических, организационных или иных задач, открытия, факты, языки программирования.
А вот само по себе оригами как готовое произведение — да. Его можно отнести к произведениям декоративно-прикладного искусства.
Поэтому:
На видео складывания чужой схемы, опубликованное на личном сайте? сам по себе процесс складывания можно заимствовать без всяких вопросов.