Рисовать можно начать в любом возрасте. Это миф, что в рисование, как и в балет, нужно приходить с 2 лет.
Определите, что именно вы хотите рисовать и к каким целям хотите прийти. Рисовать чисто для себя, потому что душа просит, потому что интересно, или рисовать, чтобы профессионально зарабатывать этим? В зависимости от того, какая у вас цель, определите время, которое вы готовы уделять для саморазвития. Например, столько-то часов в день. Или минут в день.
Можно учиться рисовать самостоятельно, используя книги, пособия, которые сегодня к счастью доступны и бесплатны, брать идеи из всем известных соцсетей, того же Pinterest, тренироваться постепенно, не насилуя себя. Главное - регулярность: хотя бы 10-15 минут в день, но каждый день. Рассматривайте эти занятия как праздник души. Если вы очень хотите рисовать - вы будете рисовать. Это никогда не поздно.
Первое время приносить радость должен сам процесс. Когда вы наработаете скорость, уже поймёте основные принципы - тогда работайте над техникой, погружайтесь в более серьёзную литературу, например, учебник Николая Ли.
Не бойтесь чистого листа. Любая картина начинается со штриха, линии, точки, даже калякули. Пробуйте на первых порах разные инструменты - краски, карандаши, цифровой формат. Первое время вам не обязательно устраивать выставки и выставлять ваши рисунки на каких-нибудь крупных интернет-форумах: рисуйте только то, что хотите, что вам нравится. Дерзайте, у вас всё получится!
Искусство не зависит от возраста, нужно начинать и пробовать тогда, когда Вы действительно этого хотите. Вгонять в себя возрастные рамки не стоит, главное начать и стараться.