Как и к большинству вещей в жизни - не надо все чесать под одну гребенку. Если надпись или рисунок красивее того на что они нанесены - положительно. Если уродуют объект - ну это действительно вандализм. К примеру эстетические достоинства серого забора из бетонных плит сомнительны мягко скажем. Выполнению его функций рисунки и надписи тоже никак не мешают - почему бы и нет.
Например в Москве есть такой опыт. Сами же энергетики заказали роспись своих трансформаторных подстанций и тепловых пунктов. В большинстве своем безликих брежневских прямоугольных бетонных коробок. Как и любое искусство "заказанное сверху" далеко не все работы интересны. Кроме того ну вопрос об источниках финансирования всего этого. Однако вид по сравнению с покрашенными белой или грязно-желтой красочкой коробками точно не пострадал.
Разумеется есть еще вопрос собственности на расписываемые сооружения. Возможно тому кому принадлежит тот бетонный забор нравится как раз вид равномерно-серых плит. Но он решаем. Поскольку так и так в городах есть архитектурные требования к внешнему виду сооружений, которые собственник должен согласовывать с властями.