Правда ли говорят, что делая действие в течении 21 дня, оно войдёт в привычку?

Это не точно соответствует действительности. Как и правило 2 литров воды в день. За 21 день можно приобрести привычку только в "идеальных" условиях. Практика показывает что необходимо 90 и более дней для того, чтобы встроить в себя привычку, новый навык, новое умение, новую модель поведения.