Чтобы выживать. Древний человек жил в очень опасном мире и постоянно мониторил внешнюю среду: нет ли опасности. Тревога - как раз сигнал о такой опасности.
Но наш мозг с древних времен недалеко ушел, а иногда он еще и работает с багами: так появляется дисфункциональная тревога, которая иногда означает наличие психических расстройств, например, генерализованного тревожного расстройства или тревожно-депрессивного.
Самозащита! Рефлекс.