В общем плане - для предотвращения опасностей и убытков. К чему Вы "стыд" в тегах указали - не понял, но для знаков тоже выскажусь; зрелая форма стыда позволяет человеку, как ни странно, развиваться и становиться ближе к своему ценностному идеалу. И та, и другая эмоции - вполне могут быть расстроенными, и чаще всего бывают без отдельной работы по их изучению.
Самозащита! Рефлекс.